日本研发出新型双臂机器人 可3分钟内完成香蕉剥皮的动作
4月7日消息，据外媒报道，日本东京大学的研究人员最近研发出一种双臂机器人，视频显示，机器人可以在3分钟内用双手拿起香蕉并完成将一根香蕉剥皮的动作。
据介绍，该机器人有两条手臂和两只手，都是可以抓取物体的抓手。为了训练机器人剥香蕉，研究人员将香蕉剥皮过程分解为9个步骤，并输入指令让机器人逐步学习。
研究人员使用“深度模仿学习”过程对机器人进行了训练，他们演示了数百次剥香蕉的动作，以产生足够的数据让机器人学习并复制动作。在这种情况下，机器人经过13个多小时的训练后达到了成功率。
外媒称，虽然双臂机器人只有57%的成功率，但完成香蕉剥皮动作意味着未来机器人会进行比移动金属部件或运送咖啡更微妙的操作。
研究人员希望训练有素的机器人能够缓解日本的劳动力短缺问题，尤其在高度依赖人工的便当盒或食品加工厂。
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